剪辑 | 丁卓

(资料图)

文案 | 涂强

上上周参加了仰望举办的一个活动，两位技术大佬用一个多小时把U8上的云辇-P从里到外解析了一遍，结合他们讲的和我自己的一些理解，这期E电园的科普日常我们聊聊——云辇-P。

[ · 一般的百万级硬派越野 是什么悬挂结构 · ]

其他百万级硬派越野的车都啥样的悬挂呢？在我看来，他们都很简单很原始很低成本。奔驰G级的前后整体桥并没有因为它售价高，而比牧马人的前后整体桥多了什么，几乎没啥区别。点上全部的科技与很活，也就是再加上空气弹簧、可变阻尼减震。相比之下，这套云辇-P不论是成本、复杂程度、科技含量、性能等等，远超之前大多数硬派越野的悬挂结构。

[ · 云辇-P的结构 · ]

从结构开始说起，第一步我建议你先初始化一下你对悬挂的固有认知。我之前就是总想把这套云辇-P和某一个现有成熟的悬挂结构类比，但是没找到合适的样本，这反而影响了对云辇-P的理解。

云辇-P的减震，有一个螺旋弹簧、一个油气弹簧，然后一个管子过来连了三个模块，这一堆组成云辇-P的减震结构。这样的结构一共有四个，所以你能看到大梁侧面各种瓶瓶罐罐，就是它悬挂的组成部分，这些瓶瓶罐罐在量产车里也会有加强梁进行防护。

[ · 云辇-P的能力 · ]

那这么复杂的结构能带来啥性能呢？首先，空气悬挂刚度可变的范围其实不大，也就是软硬调节的范围不大。想象下你吹的气球，你即使吹再多的气，气球也不会变的特别硬，因为本身橡胶的材质就是软的。而云辇-P的油气弹簧，刚度调节范围远远超过空气弹簧，要软可以der～der～的软，要硬可以邦邦硬。

刚才说的固定在大梁上的三个模块，分别是多级刚度控制模块、连续阻尼控制模块和前多级缓冲蓄能器，它们就是来调节悬挂的刚度和阻尼的。云辇-P一共有三个刚度，一级、二级和三级，它们不是线性变化，而是阶梯变化的，也就是说要么一级要么二级要么三级。一级刚度最软，对路面颠簸过滤的最好，车辆平稳行驶，需要舒适的时候会使用一级刚度。二级刚度在车辆需要比较强的悬挂支撑时会激活，比如急加速、急减速、高速过弯等，刚度可以瞬时提升200%，它可以防止车辆出现特别大的抬头、低头和侧倾。三级刚度就比较厉害了，之前我说油气弹簧能变的邦邦硬，那三级刚度就是它邦邦硬的时刻。用来应对飞坡跌落，三级刚度可以减少50%的冲击载荷，让3吨多的U8实现1.5米的安全跌落。

当然悬挂变硬的时候也意味着其他零件也要受到更多的冲击，不知道你见没见过有的改装车换了减震器之后一味追求硬，时间长了之后发现下摆臂变形了。仰望U8这么重的车，再加上有应对飞跳的需求，所以你能看到它那俩下摆臂是非常粗壮的，厂家工作人员说能承受住6G的整车载荷。

三级刚度也算是整个系统极限工况的冗余，避免悬挂过载。硬派越野面对的路况有时候是未知的，如果整车受到冲击过大，悬挂过载失效是一件很危险的事情。除了三级刚度以外，云辇-P的螺旋弹簧也有救命稻草的作用，假如整台车油气弹簧真的失效，靠螺旋弹簧整车也能具备行驶能力。

[ · 姿态控制 · ]

说完减震这一部分，再来看看它另一个模块——姿态控制模块。顾名思义，这个模块就是用来控制姿态的，它就是一个油液的十字路口，里面有七个电磁阀，储液壶的油液进来，可以单独进到四个车轮的减震器里，调节悬挂高度。从而实现野外的露营调平，车里睡觉更舒适。

[ · 四轮联动 · ]

接下来是四轮联动模块，这是云辇-P的小巧思之一，它是一个纯机械的结构，不需要电脑的主动控制。

举个例子，当一个充气头枕一面瘪一面鼓的时候，当我压下鼓的那一面，瘪的那一面就鼓起来了，云辇-P就非常巧妙的利用了这种流体特性。在崎岖路段行驶，当一个车轮被抬高的时候，那一侧的悬挂就有压力，油液就和刚才的空气一样，想往其他地方跑，它先会到四轮联动模块这里，四轮联动模块会让油液往对角的悬挂走，就像刚才瘪的枕头变鼓，对角的悬挂就会变长，利用液压，很巧妙的让四轮尽量贴地。

对越野车来说，悬挂行程非常重要，之所以那么推崇整体桥悬挂，和它具备很大的行程有一定关系。评判车辆悬挂行程专门有一个指数叫Ramp Travel Index，简称RTI，中文翻译过来叫坡道行驶指数。

它的计算方式是：车辆将一个前轮胎放在20度的斜坡上缓慢向上行驶，直到其他三个轮胎之一开始离开地面，测量车辆沿坡道行驶的距离，除以车辆的轴距，最后乘以1000得到最终的RTI分数。

仰望U8的RTI指数可超过600，这是一个什么水平呢？

牧马人的Rubicon几乎是原厂状态下悬挂行程最长的SUV，2022款的牧马人Rubicon 4xe，它不断开防倾杆的RTI是532，断开防倾杆的RTI是701（数据来源：MOTORTREND）。仰望U8的数据已经超过不断开防倾杆的牧马人Rubicon，这个表现在独立悬挂里绝对是独一份的存在了。

[ · 感知 · ]

这套系统不是盲人摸象，闷头苦干。仰望U8上那一堆传感器也不是当摆设的，它让云辇-P拥有全方位感知能力。举个例子比如这台车的预瞄，在你还没开上未知路面的时候，车辆已经帮你调整好了刚度、阻尼等等参数。再举个例子，比如你踩下加速踏板、或者转动方向盘那一刻，刚度、阻尼就已经调整到位，防止车辆姿态发生大幅度变化。整个感知系统的中枢就是在中间的这个云辇智算中心。系统可以感知决策并执行的信息包括这些。

[ · 不足 · ]

因为仰望U8几乎所有料都堆满，有电池、有云辇-P、有四个电机还有发动机，结果就是整备质量超过3吨，工信部写的是3.46吨。但是越野最大的天敌就是重量，重量会让整台车的负载大幅增加，对车辆可靠性、通过性、散热提出非常大的考验，这也是我对于仰望U8有所顾虑的一点。那具体也得等以后这台车释放更多信息，有机会试驾、实测，来知道答案了。

[ · 总结 · ]

这次举办云辇-P全方位解析的地方在北京的达美艺术中心，我对这个地方印象非常深刻，是我录视频的开始，也是2018年兰博基尼Urus中国首发的地方。5年前，大家被那台横空出世的兰博基尼SUV惊艳。5年后，同一个大厅里，我看到了我们自己造的四电机SUV原地掉头，那个时候的那种感觉真的不太好用语言去表达。

当我5年前站在Urus前，假如一个人告诉我5年后有一台国产硬派SUV，有超过1000匹马力、能原地掉头甚至能在水里开，我肯定打120把他拉到精神科做个检查。但是这件事儿，就在现实世界真的实现了，U8展示原地掉头的功能时，全部在场的媒体都拿出手机，有的人嫌前面有遮挡，站起来拍，我因为离得远，踮起脚尖，高举相机拍。5年后，同一个大厅里，同样的聚光灯下，这次是我们自己制造的产品。那一刻我真的民族自豪感爆棚，我在想：我们中国可以，我们中国的自主品牌这一次真的站起来了。

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