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全球聚焦:为什么Cruise在其自动驾驶原型上使用旋转雷达组件?

来源:互联网    2023-02-20 15:51:09


(资料图片)

通用汽车的Cruise子公司运营着大量基于雪佛兰Bolt EV的原型车,这些原型车在旧金山的街道上行驶,并为开发其无人驾驶机器人Cruise Cruise收集数据。

这些Bolt EV原型车配备了一套摄像头和传感器,帮助他们观察和分析前方道路,包括14个摄像头、5个LIDAR、8个雷达、10个超短程雷达,有趣的是,还有3个铰接式雷达,可以快速旋转指向不同方向。

在该公司“中型”页面上最近发布的一篇博客文章中,巡航工程师JM菲舍尔详细解释了该公司为什么使用该公司所谓的旋转“铰链雷达组件”或ARA。ARA配备了远程雷达传感器,非常适合分析远处道路上的物体或迎面而来的车流,但视野较差——类似于长镜头相机。

由于非常明显的原因,这些远程雷达在自动驾驶汽车中非常有用,但是它们受到了狭窄视野的阻碍。为了解决这个问题,Cruise团队将它们安装在可旋转的部件上,这样当车辆改变方向时,雷达可以快速旋转。

然而,ARA如何知道在特定时间指向哪个方向?嗯,因为Cruise的AV会被包围,他们已经记住了它所在区域的高度详细的地图——目前,它只是旧金山市中心。然后,软件找到即将到来的交通模式,并将这些数据与位置数据相结合,以确定雷达组件的指向。该软件还考虑了许多其他因素,包括AV的速度和方向。

虽然ARA可以确保Cruise AVs比公司使用的静态远程雷达更安全,但它们也增加了复杂性。Fisher说,“要对带有活动部件的解决方案做出决定并不容易”,所有Cruise原型都有软件来确定ARA状态,并在启动时分析其故障。ARA对于启用Cruise AV的自动驾驶功能非常重要,所以如果出了问题,操作人员肯定会想知道。

展望未来,通用汽车表示,正在努力解决“高分辨率、低延迟、远距离大范围感知”的问题,并计划将该功能引入Cruise Origin。尽管通用汽车仍将Cruise Cruises传感器/摄像头阵列的细节保持在胸部附近,但可能没有必要铰接这样的传感器组件。

关键词: 通用汽车 可以确保 详细解释 解决方案

全球聚焦:为什么Cruise在其自动驾驶原型上使用旋转雷达组件?

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